Die Schlacht bei Taus am 14. August 1431 beendete den fünften und letzten Kreuzzug gegen die Hussiten. Nachdem Verhandlungen zwischen den Hussiten auf der einen Seite und der Kirche sowie Kaiser Sigismund auf der anderen Seite ergebnislos geblieben waren, versammelte sich im August 1431 ein vom Friedrich I. aufgestelltes Kreuzheer in einer Stärk...